In locul actual al satului Nitchidorf in evul mediu se gasea localiatatea Kuas, care intr-un document din 1370 apare sub numele de Kutus. In 1410 apare ca o anexa a parohiei Dubozului. In timpul ocupatiei turcesti (1552-1718) in Banat, localiattea a disparut. Acest teritoriu a fost colonizat cu tarani romano-catolici in timpul imparatului Iosif al II-lea (act din 14 iulie 1785 Viena). La inceput au fost colonizati doar 200 de familii. Originea colonistilor a fost din Lorena, Alsacia, Suabia, Luxemburg, Padurea-neagra, Silenzia etc. Mai tarziu au venit dinn Ungaria de azi si Boema.

Prima denumire a localitatii era Vucova– Noua (act al parohiei din Cenad). Localitatea n-a pastrat mult timp numele de Vucova-Noua caci deja din timpul colonizarii s-a folosit numele de Nitchidorf dupa groful Christof Von Niczky (1725-1787), care pe atunci era Obergespann in comitatul Timisoara. Traducere – Satul lui Nitzky.

Contele nu a trait in comuna si nici castelul nu era pa pamantul comunei ci Contele de Duboz avea pamantul aici.

Localitatea se dezvolta ajungand in 1831 la 1.061 de locuitori. In 1850 era 1.415 locuitori din care 1.380 germani, 19 unguri, 11 slavi, 5 evrei.

In 1898 s-a construit calea ferata Lugoj – Varset ce a contribuit mult la dezvoltarea economica a localitatii.